双自由度相关论文
为适应日益增多的低速风洞全模阵风试验的需要,发展阵风试验技术,在航空工业气动院FL-10风洞研制了一套双自由度支撑装置,该装置放开......
输电导线的安全性对电网系统的稳定运行非常重要,采用数值方法研究不同约化速度下双自由度输电导线的受力及流致振动响应。结果表明......
提出了一种适合采集轨道车辆轴箱振动能量的磁悬浮式双自由度振动能量采集器。基于单自由度磁悬浮振动能量采集器的基本原理,设计磁......
涡致振动是一种在自然界和工程领域中十分常见的现象,是由流体绕流钝体时在其尾所产生的交替脱落的漩涡与结构之间的相互作用造成......
将双自由度的斜支承包装系统作为研究对象,建模并求得系统在后峰锯齿波作用下的冲击动力学方程,采用四阶Runge-Kutta法对其作数值......
流致振动是自然界中的普遍现象,会降低结构的稳定性甚至可能导致结构的疲劳破坏,但只要高效地收集振动能量便能获取大量清洁能源。......
本文针对双自由度锥面包络圆柱蜗杆传动这种新型传动形式,从设计角度出发,首次提出了以最佳接触区为目标函数,对该蜗杆副齿形参数进行......
首次建立了双自由度运动状态下,用直线型切刀包络加工圆柱蜗杆传动的啮合原理数学模型.直线型切刀包络的圆柱蜗杆副中,蜗杆的轴向齿廓......
利用人工振动技术增加石油产量的机理之一是地层的机械共振作用。提出了一种简化的地层模型,并将其转化为一个双自由度有阻尼振动系......
本文讨论了一、二、三自由度运动机构的工作原理,并在实践中得到了应用.各种参数都是经过反复论证、试验运行的结果.这三种类型的......
根据齿轮啮合原理 ,采用双自由度包络法 ,由双圆弧齿轮滚刀的齿面方程推导出齿轮齿面方程 ,为研究双圆弧齿轮加工中的误差因素对齿......
实际工业过程中,被控对象分为自衡对象和非自衡对象两类,对于非自衡对象,其结构中一般包含一个积分环节,并且经常伴有纯滞后环节。在经......
针对单根恒温圆管双自由度流致振动-换热耦合特性,分析了结构振动响应以及温度场、平均努塞尔数和最大局部努塞尔数位置的变化规律......
海洋立管作为连接海上工作平台和海底设备的装置,是海洋工程中不可或缺、难以替代的一部分。随着海洋工程逐渐向深海进发,海洋立管......
近年来,感应电能传输(Inductive Power Transfer,IPT)技术凭借无直接接触、方便、安全、效率高的优势,在消费电子、家用电器等小功......
我院研究了具有普遍性意义的测力仪双自由度振动模式,采用复变函数方法求解了与振动模式对应的微分方程组,给出了频率响应特性ψ(......
根据非线性系统状态参数估计理论和土-结构系统的实际地震动记录,利用多项式一阶近似来代替EKF滤波技术中的求导线性化过程,来估计......
中国机械工程学会于1963年12月20-27日在山西太原市举行了第一届全国机械传动年会。全国各地有关的科学技术工作者一百余人参加了......
针对双自由度环面包络加工圆柱蜗杆这种新型的蜗杆成形方式及其传动,本文从提高啮合质量与改善接触、润滑性能的角度出发,考虑该蜗杆......
本文介绍了猴体随机振动、正弦扫频振动和锤击振动实验方法和结果。4只4.0~5.5kg的猴承受坐姿头尾向振动,测量了猴头,胸、腹、肝、胃、腰椎和骶......
提出液压机突然失荷时的双自由度振动模型,并对振动响应进行解析推导,其结果可供液压机隔振设计参考。
The two-degree-of-freedom ......
本文采用双自由度曲柄摆杆机构模型分析了双偏心摆式飞剪刀刃运动轨迹,并对其主要结构尺寸进行了优化计算。
In this paper, the m......
分析了机械压力机振动原因.对低速压力机启动,寸动和冲裁工件时的激振扰力和响应提出了计算方法,其结果可供机械压力机隔振设计参考。......
建立了一种新的预报双自由度圆柱涡激振动响应的尾流振子模型,提出了以近壁点涡强度为变量描述尾流振子方程。通过势流理论推导出......
本文提出了变距螺旋面的“生成法”,导出了变距螺旋面的普遍方程.在双自由度共轭曲面理论的基础上,提出了共轭曲面上以两个独立的......
关于液压机突然失荷的动力过程,本文分析讨论了两种考虑阻尼的双自由度振动力学模型,并进行了仿真计算,其结果可供液压机减振、隔振设......
本文分别阐述了用展成车削和展成磨削两种双自由度展成原理作为精加工手段得到的圆柱蜗杆的齿面几何参数的计算方法,其中包括齿廓......
本文从机构的自由度、网络环路的欧拉方程、缩图等概念出发,提出用“移杆法”进行平面连杆机构的类型综合。提出关联矩阵的性质,推......
本文根据必要的假设,建立起蜗杆凸轮机构从动件系统的振动模型。利用杜哈美积分和振型叠加原理导出双自由度模型输出端的动态响应......
本文提出一种新的杆组划分方法,它适用于驱动副在任何位置的平面运动链,最后用杆组矩阵表示杆组划分的结果。
In this paper, a new......
本文介绍一种用高精度定位气缸组成的气动高精度定位系统,解决了普通气缸多点定位的困难。该系统具有开发周期短、容易实现、定位精......
首次建立了双自由度运动状态下,用环面砂轮包络加工圆柱蜗杆传动的啮合原理数学模型.用环面刀具包络成形的蜗杆副,蜗杆的轴向齿廓为凹......
用单自由度齿轮传动去封双自由度差动齿轮传动机构的两个基本构件(转臂和大中心轮,转臂和小中心轮),均可实现高效率地传递大转矩。文章......
文中建立了双自由度半主动悬架控制模型.提出了应用自适应模糊控制汽车半主动悬架的研究方法,其中对自适应模糊控制方法作了一些调整......
大部分波能装置是通过载体的振动吸收波浪能,双圆柱形浮体是其中一类波能装置,研究双浮体波能装置的振动特性对于设计及提高波能装......
利用振子的涡激振动进行海流能发电是当前海洋可再生能源研究的热点之一,振子的运动轨迹对发电效率和结构形式具有巨大影响。以范......
大型航天产品装配过程中位置移动与变换常需要吊装操作,大型吊具的起升稳定性一直是关键问题,本文提出了一种通过主吊点双自由度移......
在海洋油气资源开发中,海洋立管是连接水面平台装置和海底设备的重要通道,针对海洋立管二维双自由度涡激振动问题,以流固辐合的基本......
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本文主要讨论螺旋压力机基础振动的数学模型及其解。建立了螺旋压力机打击运动微分方程,并定义与锻锤相一致的打击参量。结果表明:......
随着机器人灵巧手技术的发展,多指多关节仿生假手技术日益成熟,除了已在推广使用的I—Limb仿生假手外,国内外许多研究机构开发了多种......
全面介绍了北航D4低速风洞动态试验装置研制与调试情况。详细阐述了总体方案与结构设计的重点、难点及解决办法;文章还给出了静态......
本文运用Poincare映射方法,解析的导出了一类双自由度碰撞系统的擦边周期n运动的存在性判据,经过数值模拟验证了理论分析的正确性。......
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