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首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点,阐述了GPS/惯导组合导航系统的先进性,其次介绍了众多组合模式中的利用伪距和伪距率信息的紧耦合组合模式,最后基于微处理器从软硬件两方面对组合导航系统进行了设计。
基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计
【摘 要】
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首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点,阐述了GPS/惯导组合导航系统的先进性,其次介绍了众多组合模式中的利用伪距和伪距率信息的紧耦合组合模式,最后基于微处理器从软硬
【机 构】
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中国电子科技集团公司第四十七研究所
【出 处】
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微处理机
【发表日期】
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2010年4期
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