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基于H∞混合灵敏度控制算法，提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号。首先，建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型；然后选择合适的性能加权函数和限幅加权函数，引入了模型的不确定性扰动，给出了一种针对高阶柔性控制系统的加权函数选择方法，利用混合灵敏度H∞控制设计方法，将鲁棒反馈控制器设计转化为标准H∞控制问题求解；最后，以一悬臂梁为研究对象，完成了两输入两输出结构振动控制的控制器设计和算法仿真。仿真结果表明，针对高阶柔性结构系