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该文首先对Agent和多Agent系统的理论和应用进行了概述,提出一种用于实时人工智能系统(RTAIS)的多Agent结构模型AA的形式化描述,这种Agent结构包含两层Agent,即RTAISAgent(AA)和AA内部的一组Agent体(IA),并介绍基于该模型的舰艇协同攻击潜艇的仿真系统的实例,证明AA结构模型应用于实时智能系统,不仅能适应强实时系统的实时性要求,而且提供了更高的智能水平。