【摘 要】
：
设计了一种用于冲压生产线的新型送料机械手。该机械手由大臂、小臂和端拾器依次串联而成,其中大臂为六自由度6-PSS并联机构构型,小臂即延长臂为一个直线移动机构。绘制了机
论文部分内容阅读
设计了一种用于冲压生产线的新型送料机械手。该机械手由大臂、小臂和端拾器依次串联而成,其中大臂为六自由度6-PSS并联机构构型,小臂即延长臂为一个直线移动机构。绘制了机械手的工作空间,分析了该机械手主要几何参数对其工作空间大小的影响规律,根据两压机间送料的要求,选取了机械手的几何参数,并设计了该机械手的虚拟样机。该机械手具有横向移动速度快和工作空间大等特点,可用于冲压线上工件的输送或现代工业其他送料场合。
其他文献
<正> 《中学生日常行为规范》(以下简称《规范》)是对中学生进行思想品德教育的基础内容,是培养中学生形成良好行为习惯和优秀心理素质的重要依据。《规范》颁布后,我校就把
<正>罗藤堡是这样一座城市:如果你是个孩子,你会爱上这座城市,因为她是一个童话世界。如果你不是孩子,你也会爱上这座城市,因为到了那里你就会变成孩子,那儿就是你童年时梦想
当前,英语作为强势语言在世界范围内快速渗透和普及,英语全球化的趋势日益明显。英语全球化及其承载的语言霸权对世界语言生态造成了强烈冲击,全球范围内大量的少数民族语言
声乐课是高校音乐专业重要的必修课,声乐教学是一门系统性、实践性很强的学科。高校声乐教学有其特殊的规律,既有经验性,又讲科学性。教师在教学中要针对不同学生讲究训练方
<正> 一、“给条件作文”的重要地位和总体特点通观六年制小语教材,除写应用文以外,共安排了看图说话写话,观察写生,给条件作文,看图作文,命题作文,半命题作文,改写缩写等类
委婉语在我们现实交往中是不可缺少的一种语言表达方式,它应用于社会生活的很多领域。通过委婉语,避免了语言过于直白使对方造成伤害,它能够更好地协调人与人之间关系,常常能
中国加入WTO后,随着我国对外资企业进入管制放松和中国作为新兴市场地位的条件不断成熟,跨国公司在华投资明显增多,而且投资的方式以由过去的合资、合作、独资建厂转变为大举
国际公约和航运行业发展要求航海院校培养出具有较强英语语言应用能力的远洋轮机员,而当前轮机英语口语教学现状难以满足这一要求。笔者探讨如何在轮机英语口语教学中运用交
以某产品典型零件为试点,在收集、参考机加各工种经验数据、实验数据及理论计算数据的基础上,结合产品结构材料特点,形成典型零件的工艺参数模板,科学制定工艺参数、规范操作
<正>正如她那篇广为传诵的《不相信》一样,龙应台"永远是那个站在边缘看主流的人"。2010年11月20日下午3点半,当今华语世界最具影响力的作家龙应台应复旦大学管理学院和香港