【摘 要】
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研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题.目的是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域,且闭环系统传递函数的H∞范
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研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题.目的是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域,且闭环系统传递函数的H∞范数小于给定的正常数.基于Delta算子系统具有H∞范数界二次D可镇定的概念,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时,Delta算子系统具有H∞范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计.研究结果表明,可将现有结果推广到更为一般的情形,并可统一处理连续与离散系统的相关问题.
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