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提出一种新的鲁棒设计思想:将挠性模态部分的Nyquist图线安排到右半平面.由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法,使得这种鲁棒控制设计得以实现,且简单直观.通过两个算例说明了该设计方法的有效性.
挠性系统的鲁棒控制设计
【摘 要】
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提出一种新的鲁棒设计思想:将挠性模态部分的Nyquist图线安排到右半平面.由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法,使得这种鲁棒控制设计
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年3期
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