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提出了一种新的摩擦力最小二乘估计方法，和现有方法相比，其优点是不使用加速度信号，且适用于速度可能为零的情况。
一种新的摩擦力最小二乘估计方法
【摘 要】
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提出了一种新的摩擦力最小二乘估计方法，和现有方法相比，其优点是不使用加速度信号，且适用于速度可能为零的情况。
【机 构】
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哈尔滨工业大学动力工程系
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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