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在分析键盘装配机器人定位电机控制原理及算法的基础上,提出了定位电机控制的改进算法,使其定位精度得到提高,此方法可应用于各种电机定位系统。
机器人定位电机的控制及改进算法
【摘 要】
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在分析键盘装配机器人定位电机控制原理及算法的基础上,提出了定位电机控制的改进算法,使其定位精度得到提高,此方法可应用于各种电机定位系统。
【机 构】
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天津理工大学机械工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2009年11期
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