针对水下机器人采集的声纳图像检测范围较小的问题,文章提出了一种基于SURF的声纳图像拼接算法。首先,对采集的声纳图像进行一定的预处理,去除噪声并调整声纳图像的对比度;其次,对处理后的图像提取SURF特征点;然后,利用得到的特征点对求解单应矩阵并进行坐标映射;最后,对拼接图像进行图像融合。实验表明:该算法在含有较多特征点的声纳图像中具有较好的精度,实时性也较好。
日子好就过得快。这不,不知不觉中还有几天就要过年了。此时此刻,当您手持还散发着油墨清香的2020年第一本《西部大开发》杂志时,或许正在潜心回味挥之不去的2019,或许正在谋
习近平总书记在十九大报告中指出,“从现在到2020年,中国进入全面建设小康社会的决胜期,做好全国在现行标准下农村贫困人口全部脱贫,是我们党作出的庄严承诺,更是必须完成的
借鉴“结构行为绩效”经典范式,构建“核心边缘型人力资源管理→人力资源柔性能力互动关系→组织适应性绩效”研究模型。根据522份调查问卷数据分析,得出以下研究结论:核心边
热电厂运用供热式设备,能够完成电的提供,还能够在完成供电之后使用汽轮设备进行抽气以及排气达到人们生活以及生产所使用的热量,比普通的发电厂中电和热量分开生产更优异。不过
针对七星选煤厂工艺特点及入洗原煤特性,分析影响煤泥水一些问题,找出合理有效的处理方法,达到我厂一级洗水闭路循环。希望对相关工作提供参考。
近年来我国随着海洋石油工业及船舶制造业的蓬勃发展,二氧化碳管焊机在各造船基地、海洋工程制造基地等大管径焊接领域得到了广泛的应用,而对于现在市面上销售的二氧化碳管焊
对以铟、锡氯化物为前驱物,采用溶胶-凝胶法制备的掺锡氧化铟薄膜(ITO膜)样品进行了X射线衍射分析,研究了热处理时间对ITO膜的影响,结果表明热处理时间影响ITO膜晶粒的大小、