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多机器人系统协同控制作为人机交互的核心内容之一,具有良好的应用前景,因此对其研究很有必要.分析了多机器人系统协同控制的结构形式、协同控制方法的国内外研究现状.针对网络化、分布式、开放式、面向多目标的多机器人协同控制系统,总结了各自的优缺点及其研究方法.最后对多机器人系统协同控制的未来研究方向进行了展望.