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基于云南地区的特殊地形地貌及工厂化育秧的农艺要求,设计了一款适用性较强的工厂化育秧设备,对设备的可靠性进行了理论计算,分析了播种轴的排种条件,实现了育秧和行走的同步。运用Solidworks软件对各组件进行了虚拟装配及运动学仿真分析,分别研究了设备运行过程中的铺土、播种及覆土条件。样机在云南地区进行了田间试验,对整套设备的可靠性进行了评估及测量。