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阐述了一种新型3D人机交互设备的概念设计．建立了6自由度交互杆的空间运动学模型。推导出该机构的运动学正解，获得了交互杆的位姿．交互杆的位置正解通过依次求解2个三元二次非线性代数方程组得到，并设计了一个算法，给出了计算实例。
一种新型3D人机交互设备的概念设计
【摘 要】
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阐述了一种新型3D人机交互设备的概念设计．建立了6自由度交互杆的空间运动学模型。推导出该机构的运动学正解，获得了交互杆的位姿．交互杆的位置正解通过依次求解2个三元二次非线
【机 构】
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西南交通大学信息科学与技术学院,西南交通大学牵引动力实验室
【出 处】
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重庆工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年1期
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