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在基于规模较大的传感器网络环境下，针对能量高效地实时跟踪移动目标如何提高准确率进行研究,提出基于分簇结构减少能耗的目标跟踪算法研究——ECSL算法：当发现某个簇出现目标时，簇对应的簇头针对此目标的目前位置进行估测，然后以此来估计目标下一次出现的位置，然后唤醒所估测的目标有可能会出现位置附近的相关节点，以等待相应目标的出现；同时目标在这些连续时刻形成的一系列位置变化的数据信息将被簇头所隶属的上层网络实时地传递至基站。实验结果表明，ECSL算法相较其他算法在减小位置汇报延时的同时也减少了能耗。