论文部分内容阅读
基于可编程逻辑控制器（PLC）控制的液动机械手的结构和液动工作原理，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案．选取合适的PLC型号，对PLC系统的I／O口进行分配，编制控制程序．实际运行表明，该液动机械手控制简单、运行可靠、系统扩展性强．
基于PLC控制的液动机械手设计
【摘 要】
：
基于可编程逻辑控制器（PLC）控制的液动机械手的结构和液动工作原理，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案．选取合适的PLC型号，对PLC系统的I／O口进行分配，编制控制程
【机 构】
：
上海工程技术大学汽车工程学院
【出 处】
：
上海工程技术大学学报
【发表日期】
：
2012年4期
其他文献
特点一：发病年龄比较低．一般发生于儿童或青少年期．所以以前把1型糖尿病叫做儿童期糖尿病或青年型糖尿病。少数成年人也可以发生1型糖尿病．称为成人晚发性1型糖尿病。有些1型糖尿
冬、春季节是慢性支气管的好发及加重季节，所以在这个时候必须给予注意，认真对待。祖国医学在慢性支气管炎的治疗方面有独到之处。为此，我们特别约请中医专家晁恩祥主任工程师给
肌筋膜痛综合征约占骨科门诊病人总数的1/3～1/2。慢性颈肩腰腿痛患者,在排除了风湿、类风湿、结核、肿瘤、骨髓炎、骨折和颅脑、泌尿系、消化系、妇科等疾患所引起的疼痛后,大
对互联网（Internet）进行测量是了解网络状况、实现科学管理与有效控制的关键．分析了Internet测量研究的必要性，总结了国际上Internet测量研究的最新进展，指出了Internet测量研究中
带洞砖砌体墙体底部裂缝问题在建筑物中是一个较为常见的问题.采用有限元分析的方法模拟了各种可能载荷作用下带洞砌体墙体的应力应变情况.模拟结果表明：在窗洞及门洞下侧,铅
良好的听力是人类健康生活的前提。随着年龄的增加，机体内器官的自然老化以及各种疾病的影响，听力下降或许正在悄悄地接近您。听力下降到一定程度就表现为耳聋。第39届世界卫生
进入21世纪，心身疾病这个词愈来愈为大家所熟悉现代医学模式从生物医学模式向生物-心理-社会医学转变，心理社会因素与多种疾病的密切关系也逐渐得到了证明。为此，我们特别约请了
通过顶空固相微萃取-气相色谱/质谱技术,结合感官分析,对凌仕契合香精的香气组成和香韵结构进行了分析,得出了果香韵、醛香韵、青香韵、木香韵、花香韵和海洋香韵等6种不同香