【摘 要】
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在车联网及车辆自动驾驶背景下，研究了交叉口车辆路径控制问题。在定义交叉口分区控制的基础上，利用生成树方法遍历求解车辆可通行序列及安全通过组合，并引人人工蜂群算法求解变
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在车联网及车辆自动驾驶背景下，研究了交叉口车辆路径控制问题。在定义交叉口分区控制的基础上，利用生成树方法遍历求解车辆可通行序列及安全通过组合，并引人人工蜂群算法求解变速区控制参数以提高运算效率，同时为防止结果陷入局部最优解利用滚动算法对模型进行优化。最后搭建交叉口仿真环境对相关模型进行验证，结果表明，车联网下车辆协同控制模型与现有的信号控制技术相比，能有效地提高交叉口的通行能力，显著降低车辆通过交叉口所需时间；同时，滚动优化下的车联网控制模型相较于无滚动优化的车联网控制效率进一步提升。
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