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为了分析半球谐振陀螺的动态响应过程、得到陀螺的动态性能参数,推进半球陀螺的实用化水平,首先分析了反馈式半球谐振陀螺的工作原理。然后构造了由输入输出量组成的信息矩阵,给出了模型系数估计的最优目标函数,对信息矩阵进行Household变换求解最优目标函数并得到了动态响应模型系数;使用神经网络搜索最优目标的思想,以函数拟合度为评判标准确定了动态模型阶次,最终得到了三阶的传递函数作为该陀螺的动态响应函数。函数可以很好地反映陀螺的动态响应过程。