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研究了无人机之间存在气动耦合的编队飞行系统模型。对模型运用时标分离原则将其划分为快变和慢变两个子系统，并且快变子系统的输出作为慢变子系统的输入参与控制。两个子系统分别用动态逆设计控制器，并在慢回路用干扰观测器补偿逆误差和模型的不确定性。通过仿真说明所设计的紧密队形保持动态逆控制器是非常有效的。
基于动态逆的队形保持控制器设计
【摘 要】
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研究了无人机之间存在气动耦合的编队飞行系统模型。对模型运用时标分离原则将其划分为快变和慢变两个子系统，并且快变子系统的输出作为慢变子系统的输入参与控制。两个子系统
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2008年3期
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