【摘 要】
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乔治亚理工大学的研究者们近日发明了一个可以识别人脸特征和手势的迷你飞艇机器人。该机器人拥有一个3D打印工作台和一个迷你摄像机，飞行的功能则由捆绑的氢气球完成。研究者表示，飞艇机器人可以收集到如“眼神犹豫”或“渴望的笑容”等面部表情，人们可以通过手势引导飞艇的运动轨迹，这款机器人可以应用于大型商场，引导人们选择正确的货架。另外，飞艇收集到的表情可以帮助研究者更好地理解人们与飞行机器人的交互过程。
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乔治亚理工大学的研究者们近日发明了一个可以识别人脸特征和手势的迷你飞艇机器人。该机器人拥有一个3D打印工作台和一个迷你摄像机，飞行的功能则由捆绑的氢气球完成。研究者表示，飞艇机器人可以收集到如“眼神犹豫”或“渴望的笑容”等面部表情，人们可以通过手势引导飞艇的运动轨迹，这款机器人可以应用于大型商场，引导人们选择正确的货架。另外，飞艇收集到的表情可以帮助研究者更好地理解人们与飞行机器人的交互过程。
该项目主管说：“机器人专家和心理学家已经对人类与地面机器人交互的过程有了很多研究，但是目前还没有相关技术用来研究我们如何与飞行机器人进行交互。常规无人机的使用和人机交互是目前的一个热门话题，但是人们也许更想和一个缓慢移动的玩具式飞行机器人进行更多互动。”
飞艇机器人由一个直径18或36英寸的气球搭载一个3D打印的工作台，18英寸的飞艇机器人可负载量为5克，36英寸的负载量为20克。飞艇的圆形形状虽然不利于人工操控，但是相比于其他研究者使用的齐柏林式飞艇，这种圆形形状更有利于快速改变转向。
目前，项目负责人已经向吉尼斯世界纪录递交了最小自动行驶飞艇的申请。
对于这款飞艇机器人的场景应用，研究者给出这样的设想：未来机器人专家们能够了解人们的需求和人们与可飞行的陪伴式机器人的交互情况，那么这种飞艇机器人将会真正活跃在人们的生活中。項目负责人说：“人类导购非常擅长分析顾客是否需要帮助，机器人也可以做到这一点。我们可以想象一下，当你进入一家硬件售卖店，门口的飞艇机器人开始向你打招呼，准备协助你进行物品选购，它们会通过识别表情和手势，带你去想去的货架。”
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