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设计了一套集成化、智能化的拣选机器人自动搬运系统。选择安川MH-12型机器人作为自动搬运系统主体,使用Kinect采集货物尺寸信息,利用数据库存储货物尺寸数据、位置数据和订单信息,采用九嘴气动吸盘抓取货物。通过对仓库中储存的所有货物的大小、重量进行分类,设计出了4种吸嘴组合,编写了基于Visual Studio2015的MFC程序实现机器人动作的控制。实验结果表明该自动搬运系统能够高效完成搬运任务。