快速终端滑模控制相关论文
本文主要研究了四旋翼无人机在外部干扰、执行器存在部分失效和偏置故障并发情况下有限时间轨迹跟踪的控制问题.通过分析四旋翼无......
针对机械臂一般操作过程中运动学的非完整特性进行运动规划时没有考虑机械臂与待抓取目标之间的关系与关节的实际特性,研究了存在......
针对农田中存在不确定性干扰时,会导致建立的无人水稻直播机运动学模型精确度不高,从而使路径跟踪收敛时间长,跟踪效果较差等问题,......
为了实现多关节移动机械臂系统在机械摩擦和模型误差等干扰下的精确控制,提出了快速终端滑模控制方法。首先建立了移动机械臂系统......
近年来,由于多智能体系统在工程控制领域,如无人机系统、分布式控制、传感器网络、无人车编队控制、卫星集群、机器人群体、蜂拥中......
为应对全球变暖、能源枯竭和生态危机等问题,人们将新能源技术应用在电动汽车领域,这在一定程度上减轻了汽车污染物排放带来的危害......
四旋翼飞行器是一种结构简单、机动灵活的可垂直起降与自由悬停的多旋翼飞行器,只需要改变各个旋翼的转速就能完成不同的飞行任务......
针对空间站大柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制问题,提出了一种带运动规划和振动抑制的非线性快速终端滑模伺服控制方案.推导......
为提高永磁同步直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性,满足高速度高精度运动控制系统的要求,提出了一种快速终端滑模控制方法并建立......
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速......
针对滑移率控制中要求保持刹车工作点的稳定性问题,提出基于障碍Lyapunov函数的反演滑模控制方法并应用于飞机全电刹车系统.考虑机......
目的提高多感应电机速度同步控制系统的可靠性以及控制精度,提高印刷业的生产效率及产品质量。方法基于相邻交叉耦合控制结构,利用......
研究了一类具有扰动的欠驱动非线性系统的控制问题及其渐近稳定的判定。提出一种基于快速终端滑模(FTSMC)的分层控制方法:分层快速......
针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了快速终端滑模控制器并应用于高超声速飞行器的姿态控制......
针对永磁同步电机驱动的导弹尾翼电动负载模拟器存在的高阶非线性及参数时变问题,提出一种基于反演设计的快速终端滑模控制方法.建......
针对存在不确定的执行机构部分失效故障和未知外界扰动的航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种基于自适应快速终端滑模控制的容错控......
为了研究汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统。该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成。在汽车......
针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种对未知时变扰动具有强鲁棒性的车轮滑移率非线性跟踪控制策略.首先,基......
针对汽车对连续、快速和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出基于自适应快速终端滑模的车轮滑移率跟踪控制策略.基于Burckhardt轮......
传统能源的过度消耗引发了能源危机问题的同时对生态造成了严重的影响,新能源分布式发电(Distributed Generation,DG)形式应运而生......
针对二自由度冗余驱动并联机器人，提出了并联机器人的快速终端滑模控制（FTSMC）以实现其鲁棒控制，并利用Lyapunov函数证明了该控制系统......
针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种基于快速终端滑模状态观测器的全状态反馈车轮滑移率跟踪控制器.首先,......
针对空间站大柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制问题,提出了一种带运动规划和振动抑制的非线性快速终端滑模伺服控制方案。推......
无铁心永磁同步直线电机伺服定位系统点位运动控制中Bang-Bang控制满足庞特里亚金极小值原理条件。为确定Bang-Bang控制中的切换时......
电力系统混沌振荡被认为是大型互联电力系统停电事故的主要原因,本文通过相图、李雅普诺夫指数图和时域波形图分析了二阶电力系统......
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽......
针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法。为使控......
针对四旋翼无人机的欠驱动、非线性、强耦合和易受外界因素干扰等特性，为保证其控制品质与精度要求，提出一种基于快速终端滑动模态控......
针对飞机机动飞行时模型非线性、气动参数和力矩干扰不确定性的特点,提出一种基于非线性干扰观测器的反推终端滑模控制方案.该方案......
机器人系统是一类高度复杂的非线性与强耦合动力学系统,其高精度轨迹跟踪的鲁棒控制一直是控制领域的热点研究问题。滑模控制具有......
随着电力电子和计算机等技术的发展,永磁同步电机的优势愈加凸显,并因体积小、质量轻和效率高等优点广泛应用在可靠性要求高的场合......
再入滑翔式近空间飞行器(Reentry-glide Near Space Vehicle, RgNSV)是一种高超声速再入滑翔机动运载工具,可以依靠升阻比大的气动......
双工件台作为光刻机运动控制系统关键机构,在光刻机的硅片对准、调平调焦和曝光刻片过程中起到了重要作用。六自由度微动台作为双......
随着光伏发电技术的发展和推广,光伏并网发电技术的研究已经成为当前的热门研究方向。光伏并网逆变器是连接整个大电网和可再生能......
随着社会的进步和发展,电动汽车正在逐步取代传统燃油汽车,这也是人们解决环境问题以及能源危机问题的一个有效手段之一。永磁同步......
