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本发明包括如下步骤：①在码头面板上开设比设计桩直径略大的孔；②在上述开设的桩孔中放入钢护筒，钢护筒内径比设计桩径大5～15cm；③在振动锤底部固定一连接钢护筒和振动锤的替打；④通过振动锤振动锤击替打使钢护筒沉设，直到钢护筒的顶端高出作业面50～60cm时停止锤击，将替打与钢护筒分离；⑤根据需要进行次节钢护筒的对接，对接完成后再重复进行上述连接和沉设的步骤，直至钢护筒沉到预定的位置；