空间3-DOF全柔性微动平台的设计与分析

来源 :天津理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：justinhn

【摘要】

：

本文设计了一种空间3-DOF全柔性微动平台并对其进行了有限元仿真分析.基于Kutzbach-Gr bler公式对机构的自由度进行了计算;采用桥式位移放大机构作为微位移的放大机构,使微动

【作者】

：

徐洪业李杨民李祥春

【机构】

：

天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统与智能控制重点实验室,香港理工大学工程学院工业及系统工程学系

【出处】

：

天津理工大学学报

【发表日期】

：

2018年1期

【关键词】

：

全柔性自由度桥式微位移放大机构放大比有限元仿真 full flexibility degrees of freedom bridge micro-dis

【基金项目】

：

国家自然科学基金（51575544）, 天津市自然科学基金（16JCZDJC3800）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文设计了一种空间3-DOF全柔性微动平台并对其进行了有限元仿真分析.基于Kutzbach-Gr bler公式对机构的自由度进行了计算;采用桥式位移放大机构作为微位移的放大机构,使微动平台的运动空间进一步扩大,并对桥式微位移放大机构的放大比进行了理论计算与ANSYS有限元仿真分析,理论计算与仿真结果的误差为;对微动平台利用ANSYS workbench进行仿真分析,其误差为;研究结果为以后柔性微动平台的设计与制造起到了积极的指导作用.

其他文献

构建高效课堂,实现教学目标

课堂是教学活动的主场,如何在有限的课堂时间完成高效的教学任务,是每一位奋战在教育一线的任课教师所追求的教学目标。作为一线高中英语教师应在教学中探索出行之有效的课堂

期刊

高中英语高效课堂教学目标

应用型本科院校财务管理专业混合教学考核评价体系研究

混合式教学已经发展多年,关于混合式教学考核评价体系的构建是混合式教学可持续发展的保障条件之一。本文在分析财务管理专业混合式教学考核评价体系现状的基础上,提出应用型

期刊

应用型本科院校财务管理混合式教学评价体系

胃癌合并糖尿病（Ⅱ型）患者的围手术期护理

目的探讨胃癌合并糖尿病（Ⅱ型）患者的围手术期护理方法及效果。方法选择接受胃癌根治术的36例合并糖尿病（Ⅱ型）的胃癌患者,给予围手术期整体护理,回顾性分析患者的护理资料。结果

期刊

胃癌根治术糖尿病围手术期整体护理

美国佐治亚州学前全纳教育及其启示

摘要：文章通过分析美国佐治亚州学前全纳教育的实施状况，包括立法保障、幼儿教育机构举措、教师专业发展、民间机构及家庭的辅助措施等，结合国内现状，从立法、政策及家园合作三个方面对我国学前全纳教育发展提出建议。　　关键词：美国佐治亚州；学前全纳教育；特殊儿童　　学前全纳教育对特殊儿童、普通儿童、家庭和社会有着非常重要的影响。研究表明，学前全纳教育对儿童入学准备和社会情感、技能的发展都有重要作用。日益增

期刊

美国佐治亚州学前全纳教育特殊儿童

两种不同酯化方法分析樱桃仁中的脂肪酸成分

以乙醚为溶剂，采用索氏抽提法提取樱桃仁粗脂肪油，分别用氢氧化钾／甲醇碱催化甲酯化法和N，O-二（三甲基硅烷）乙酰胺硅酯化法进行衍生化处理，通过气相色谱／质谱联用技术分析脂肪酸的组

期刊

樱桃脂肪酸三甲基硅酯化法气相色谱/质谱法

从单向走向互动的破产府院联动机制——以我国法院的破产能动司法为中心

我国地方法院在破产司法实践中探索建立的破产府院联动机制,作为解决破产程序衍生社会问题的具有历史阶段性的个案协调措施,呈现出司法权请求行政权支持的单向性特征。同时,

期刊

府院联动单向性双向互动能动司法社会治理

城市污水监测与治理技术应用探讨

随着经济全球化的进程持续加快,我国城市化建设进程逐渐增长。社会经济的进步使得城市规模不断增大,城市人口基数迅速上长,水资源的消耗量也大幅度增加。大量未经处理的污水

期刊

城市污水监测技术治理技术

空间3-DOF全柔性微动平台的设计与分析

其他学术论文