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针对无人机遥感影像拼接中因图像噪声大、光照差异大、视野中景物存在畸变、图像不清晰等问题的影响,使得图像特征不明显、特征点提取数量少、特征点误匹配率高、拼接效果不理想甚至拼接错误等问题出现,论文提出了一种优化的遥感图像预处理算法用于无人机的遥感影像拼接。对于图像中可能存在畸变的情况,针对遥感图像的特点,提出了遥感图像畸变校正算法;且将无人机拼接最后阶段进行的匀色处理改进后应用于预处理阶段;并针对遥感图像经平滑去噪后图像细节不明显的问题,提出了基于图像锐化的平滑处理,即在图像平滑处理后使用自定义的锐化滤