【摘 要】
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＜正＞智能化开采伴随着智慧煤矿建设目标迅速发展，现阶段智能化开采技术不断发展和应用，开采效率及安全性大幅度提高，但由于不同煤矿井下开采条件的不同，所处的环境复杂多变，智能化开采的目标尚未达到预期效果。要实现可视化智能化开采和无人化安全开采的目标就需要首先解决如何获取采煤机、液压支架等设备在井下实时位置的问题。
【基金项目】
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山东省重点研发计划资助项目（2020CXGC1150102）；
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＜正＞智能化开采伴随着智慧煤矿建设目标迅速发展，现阶段智能化开采技术不断发展和应用，开采效率及安全性大幅度提高，但由于不同煤矿井下开采条件的不同，所处的环境复杂多变，智能化开采的目标尚未达到预期效果。要实现可视化智能化开采和无人化安全开采的目标就需要首先解决如何获取采煤机、液压支架等设备在井下实时位置的问题。
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