论文部分内容阅读
针对电动跑步机的脉冲式负载特性，提出了基于重复控制补偿的单神经元自适应PID控制策略，并应用于电动跑步机调速矢量控制中。仿真及试验结果表明，该控制对控制信号具有很强的跟踪能力，并且具有很好的抗干扰性。
电动跑步机基于重复控制补偿的自适应PID控制
【摘 要】
：
针对电动跑步机的脉冲式负载特性，提出了基于重复控制补偿的单神经元自适应PID控制策略，并应用于电动跑步机调速矢量控制中。仿真及试验结果表明，该控制对控制信号具有很强的跟
【机 构】
：
山东科技大学机器人研究中心,山东科技大学信息与电气工程学院
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2008年5期
其他文献
为了观察运动对去势大鼠椎体生物力学性能的影响,并探讨其机理,选择体重（240±20）g的雌性大鼠如将3月龄雌性SD大鼠96只,体重（240±20）g,按体重随机分成假手术组（Sham组）、
高度发展的工业生产给人类社会带来了高度的物质文明,同样也给人类的生存环境造成了很大的破坏.环境污染的严重性已迫使各国政府和工业部门制定出严格的环境保护法规,也推动
摘 要：采用文献资料、问卷调查等方法，对我国大型体育场馆的经营现状及趋势进行了分析，揭示了我国大型体育场馆经营与政府之间的关系，并提出大型体育场馆经营的可持续发展，政府在意识上应有创新；在经营管理上有做到宏观调控，合理分配；在经营策略上要以大局为重，同时兼顾自身发展需要；在经营形式上，要采用多元化、企业化、集团化等，同时政府应充分调动社会一切积极力量，确保我国大型体育场馆经营可持续发展。 关键词