论文部分内容阅读
详细介绍了一种全新概念的水下机器人—ARV(Autonomous&Remotely-operated Vehicle)。它综合了遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航来完成大范围搜索探测任务,又可以像ROV一样,通过水面遥控完成精细作业。ARV最显著的特点是用微细光缆取代了传统的脐带电缆,使水下机器人更具长距离、大深度、实时操作、机动灵活及高可靠性等特点。着重阐述其研究背景、关键技术、实物样机的研制及其发展的重要意义。