【摘 要】
：
本文对我校机器人研究中心研制的JGF防爆装配机器人进行了运动学、动力学和机械力学研究,将机械系统结构参数和运动学参数(可计算与不可计算参数)与广义力(惯性力(矩)、弹性
论文部分内容阅读
本文对我校机器人研究中心研制的JGF防爆装配机器人进行了运动学、动力学和机械力学研究,将机械系统结构参数和运动学参数(可计算与不可计算参数)与广义力(惯性力(矩)、弹性力(矩)、阻尼力(矩)、重力和外力(矩)联系在一起,并通过振动实验模态识别方法求得不可计算参数,从系统角度计算和优选驱动部件——执行元件和机械结构的设计参数,使机械参数与电控参数达到最佳匹配。通过实例计算机辅助分析证明该方法是可行的,从而为高速高稳定性机器人的机电一体化参数设计提供了有效方法。
其他文献
主要介绍了机箱机柜CAD/CAPP集成系统,其中包括机箱CAD系统、CAPP系统以及CAD与CAPP的连接方法。
目的探讨难产中第二产程胎头深固剖宫产术中胎头娩出困难的原因、处理方法及预防措施。方法回顾性分析我院妇产科32例第二产程胎头深固剖宫产胎头娩出困难患者的临床资料。结
介绍了以行车运行及工位上全自动生产流程控制的程序设计方法和内容。
Photoshop（以下简称PS）是一款强大的处理静态图像的软件。PS具有集成gif动画编辑的功能。这样一来，静态图像可方便地进一步的处理成动态图像，而无需在不同的软件中过渡（如使用PS和
在深入分析Autolisp的基础上,本文介绍了一种屏弃绘图程序的参数绘图方法。这种方法通过交互式的变量标识参数化原始图形,自动产生相当于绘图程序的参数文件;对变量赋值以后,依据参数文件修改原始图形,达到参数绘图的目的。程序全部用Autolisp编写,在AutoCAD9.0以上版本上运行。
ＰＣＢ工业用ＣＮＣ钻铣床技术的现状与发展趋势（续前）航源机电设备有限公司何松尧四、数控钻铣技术的发展趋势数控钻铣技术的发展，概括起来有以下发展趋势。１．总线、开放式、模块化结构的ＣＮＣ钻铣
为研究混合式P2 P网络中基于文档分区的实时协同访问控制技术，对P2 P网络中的各节点及文档分区资源设置了不同的角色操作权限与资源访问权限，并重点讨论了新节点加入P2 P网络的
新的物理课程标准，针对传统教学的一些弊端，从修正教与学的相互关系入手，突出显现了学生在教与学过程中的主体地位，倡导学生主动参与探究，从而培养学生搜集和处理信息、获取新知识
本文介绍了长光栅数显表中绝对零位记忆功能电路的一种新设计方案。文中不但对电路原理进行了详尽的分析,而且对实际操作也做了具体说明。经实践证明,该电路具有结构简单、动
通过对铣削过程及铣刀破损功率信号特征的分析与研究，提出在线监控铣刀破损的方法：“同频采样技术”与“ＡＲ模型法”。