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设计并开发了一种基于PLC并采用PID控制算法的水轮机电液调速器。该凋速器的电液随动系统以高速开关阀为控制核心，采用PWM脉宽调制方法进行控制。并建立水轮机调速系统的数学模型，在MATLAB SimuLink环境下进行仿真。在实验室进行空载状态下的静特性试验及随动系统扰动试验，证明了系统在此工况下具有较优的控制性能。