【摘 要】
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在日本的一个实验室里,一些微型装置发出了阵阵嘎嘎的响声.这不是因为它们出了故障,而是它们的一种前进方式.日本立命馆大学的研究人员研制的这种轮状机器人装置直径为4 cm,
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在日本的一个实验室里,一些微型装置发出了阵阵嘎嘎的响声.这不是因为它们出了故障,而是它们的一种前进方式.日本立命馆大学的研究人员研制的这种轮状机器人装置直径为4 cm,厚度仅为1 cm,它们通过不断改变形状向前移动.这些轮子的框架是以一种弹性聚合材料制成,轮辐则由一种形状记忆合金制成.这种合金在受热时会缩短,轮子前面的轮辐缩短,会使其形状发生改变,使轮框与地面接触的点向后移动,移到重力中心点的后边.当轮子向前倾斜时,其他轮辐则因受热而再次改变轮框的形状,使轮子向前滚动.
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