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分析了图像匹配点对基础矩阵的不同影响,引入具有明显几何意义的匹配点到对极线的距离作为匹配点的加权因子,将匹配点集合看作随机变量并将加权因子作为匹配点的概率分布.在此基础上对原始图像数据进行归一化处理,利用8点算法得到基础矩阵.大量的试验结果表明,该方法明显降低了计算余差,提高了基础矩阵的计算精度.