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通过对物流机器人的重心和移动过程的受力分析,探讨了滚动阻力产生的原因和真正使机器人行驶的作用力,找出了影响机器人爬坡能力的重要参数:整车的重心、滚动阻力系数f和附着系数u等,并根据其参数采用行之有效的措施,对机器人进行结构调整和过程调试,完成比赛要求。
轮式机器人爬升性能影响因素的分析研究
【摘 要】
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通过对物流机器人的重心和移动过程的受力分析,探讨了滚动阻力产生的原因和真正使机器人行驶的作用力,找出了影响机器人爬坡能力的重要参数:整车的重心、滚动阻力系数f和附着
【机 构】
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河南理工大学,河南机电高等专科学校
【出 处】
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河南机电高等专科学校学报
【发表日期】
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2009年02期
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