论文部分内容阅读
针对一类未建模动态和死区非线性输入的非仿射系统，提出一种自适应神经网络控制器设计方案．该方法拓展了未建模动态的变量范围，将后推技术与动态面控制（dynamic surface control，DSC）技术相结合，有效消除了后推法的计算膨胀问题，降低了控制器的复杂性；借助中值定理和Young’s不等式，使后推设计的每一步仅需调节1个参数，从而放宽了动态不确定性的假设，无须虚拟控制增益系数导数的信息．理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界，并且可通过调节设计参数使跟踪误差能够收敛到一个小邻域内．仿真结