【摘 要】
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车道线检测系统是车道偏离预警装置（LDW）的核心。本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列（FPGA）电路,并通过软硬件协同仿真验证了
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车道线检测系统是车道偏离预警装置（LDW）的核心。本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列（FPGA）电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能。测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100%,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等工况,可以满足LDW的产业化要求。
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