【摘 要】
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针对空基外辐射源定位(airborne passive coherent location,APCL)系统容易出现可观测性差、定位性能不稳定的问题,提出了观测站航迹优化算法以提高系统的定位跟踪性能。首先
【基金项目】
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国防科技卓越青年人才基金(2017-JCJQ-ZQ-003),泰山学者工程专项经费(ts201712072)资助课题
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针对空基外辐射源定位(airborne passive coherent location,APCL)系统容易出现可观测性差、定位性能不稳定的问题,提出了观测站航迹优化算法以提高系统的定位跟踪性能。首先,建立APCL系统的二维运动学模型与量测方程,并选取系统可观测度和几何精度因子(geometrical dilution of precision,GDOP)作为优化指标,推导出航迹优化函数。然后,使用加权离散搜索优化算法控制观测站机动至最优观测位置,并以容积卡尔曼滤波(cubature Kalman fi
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