【摘 要】
：
在农业机械田间效率的概念下,提出了一种用于田间信息采集和自动起垄施肥控制的网络系统。该系统包括自主设计的基于STM32的主控制器单元和CAN总线节点,各节点完成对气象信息
【机 构】
：
贵州大学机械工程学院,贵州大学现代制造技术教育部重点实验室,贵州东峰自动化科技有限公司,贵州省水利科学研究院
【基金项目】
：
贵州省农业科技计划项目（黔科合支撑[2017]2596）, 贵州省科技厅项目（[2016]5717）, 贵州省科技重大专项（黔科合重大专项字[2014]6015-6号）
论文部分内容阅读
在农业机械田间效率的概念下,提出了一种用于田间信息采集和自动起垄施肥控制的网络系统。该系统包括自主设计的基于STM32的主控制器单元和CAN总线节点,各节点完成对气象信息、地理信息、运动速度的采集,主控制器移植freeMODEBUS协议可与上位机触摸屏通信,反馈和接收作业数据,能够适配大部分工业触摸屏。通过设计的PWM控制策略,可控制不同机械速度下的自动均匀施肥。系统整体集成度高,便于嵌入到农耕机械中,施肥精度高;同时,保证了在农机运动加速度较大时施肥电机和施肥轴机械冲击小及避免打滑时过度施肥。试验表明:系统施肥误差在3%左右,施肥变异系数0.046。
其他文献
BOFFO是纽约非盈利性的文化艺术组织,他们于2010年开始举办＂BOFFO建筑与时尚展（BOFFO BUILDING FASHION）＂,并将这种结合了时装品牌与空间设计的系列性零售空间艺术装置展对市民免
针对拖拉机自主行走导航的应用需求,提出了一种应用于拖拉机自主行走的田间道路边缘检测与导航算法。该方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,有效区分作
目前,我国沼气工程发展已初具规模,但系统对人工的依赖性较大,机械化、信息化、智能化水平较低,系统故障诊断滞后,现场操作有一定的危险性。目前,多参数监测、多种传感器融合
中国石化股份公司和上海石油化工研究院的发明专利“C4烯烃催化裂解生产丙烯的方法”获中国专利金奖。这项发明的独特之处是催化剂实现了完全的晶化，整体都是有效组分，具有更多
通过激光加热辅助车削镍基合金GH4169实验,研究激光功率、切削参数等对加工表面质量和切削过程中刀具磨损的影响。实验结果显示:与普通车削相比,激光辅助切削能够改善刀具后
全球生物能源化学公司与法国制糖集团Cristal Union公司组建合资企业，将在法国建首套由可再生原料生产异丁烯的装置，并计划在德国建第二套装置。该合资企业称为IBN—One公司，致
Electri Plast公司开发出导电塑料粒，可应用于不同类型的树脂，并且可以包含多种不同类型的金属涂覆的碳纤维。由这种粒料模塑的塑料部件可以用来代替屏蔽计算机和电气元件防止
抚顺石化催化剂厂首批18t用于加氢裂化的非负载催化剂FC-46下线。非负载催化剂FC-46是中国石化抚顺石化研究院研制的新型加氢裂化催化剂。
停缸断油是一种车辆节能减排的有效途径,由于其高成本目前只能用于高档轿车。针对农用运输车低成本的特点和节能减排的需求,提出了一种停缸断油的装置和实现方案。模拟了市区
壁画创作技法（二）于美成，刘文华二、壁画的设计设计是根据一定的目的和要求进行的一种创造性的设想和计划，要受某些因素的限制。壁画的设计同样要受很多因素的限制。因为壁画对建