论文部分内容阅读
摘 要： 悬架是车架和车桥之间一切传力、连接装置的总称。弹性元件、导向机构、以及减震器等共同组成了汽车的悬架系统。当汽车的什么系统发生故障时，会使车辆跑偏，轮胎异常或严重磨损，轮胎摆阵、摇振或颤动，前悬架系统有异常噪音、摆动或方向性差等问题。本文就这些方面介绍汽车悬架的故障诊断方法以及汽车悬架故障诊断系统。
关键词： 汽车悬架系统；故障；诊断方法
【中图分类号】 F407 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）06-0182-02
前言：悬架性能会对汽车行驶的平稳性和乘坐的舒适性产生直接影响，还对汽车的安全性、操控的稳定性、燃油的经济性等产生影响。广义上的汽车悬架系统是由减震器性、弹性元件、缓冲块、传力杠杆、横向稳定器和轮胎的共同组成，在汽车的使用过程中，这些部件会受到磨损，出现老化、腐蚀等现象，使汽车悬架的实用性能下降，进而发生故障。
一、汽车悬架系统
汽车的悬架系统是指车身车架车轮之间的一个连接结构系统，系统中包括了减震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、衬套、连杆等部件。最典型的汽车悬架结构是由弹性原件、导向机构以及减震器组成，个别结构还具有缓冲块、横向稳定杆等。悬架系统可以传递车轮和车架之间的力及力扭，还可以对由不平路面传递给车架或车身的冲击力进行缓存，并衰减由此引起的震动，以保证汽车可以平稳的行驶。
汽车的悬架系统可以分为非独立悬架和独立悬架两种。非独立悬架的结构特点是两侧车轮有一根整体式的车桥连接，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架或车身进行连接。当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，也必然会引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，因此称为非独立悬架系统。独立悬架的结构特点是车桥做成断开的，每侧的车轮都单独地通过弹性悬架和车架相连接，两侧的车轮可以单独跳动相互之间不产生影响，因此称为独立悬架。
汽车的悬架系统是汽车的一个重要总成，它把车架和车轮弹起的联系到一起，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，汽车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，因为悬架系统不仅要满足汽车的舒适性要求，还要满足汽车稳定操纵的要求，而汽车悬架系统是由一些杆筒以及弹簧组成，想要有事去汽车具有良好的舒适性，缓冲汽车的震动，这样在设计过程中要使用相对较软的弹簧，然而弹簧软了就会使汽车在使用过程中出现问题，比如不利于汽车进行转向，这样就导致了汽车操纵不稳定的情况发生。
二、初步检查
當时在系统发生故障时，会涉及到转向系统、轮胎等多个系统。我们在对悬架系统产生问题进行诊断时，要综合的考虑到这些因素的影响。有一部分故障，比如说轮胎磨损，可能是日常生活驾驶员的驾驶喜欢习惯不良造成的，因此，在维修前应先进行路试，如果有条件还可以请客户参与到路试中，然后再进行检查。
首先，要检查轮胎的压力是否合适，磨损是否均匀，对于不符合规定的轮胎应进行充气，将轮胎冲至合适的压力。然后，检查转向助力转向器之间的联系是否存在松动或磨损，如果过松应紧固中间轴夹紧螺栓，必要时可以更换中间轴。再检查前后悬架系统、转向机以及连杆等零部件是否存在过松或是损坏现象，如果过松，就要对前后悬架系统、转向机装配架、连接法兰夹紧螺栓，必要时可以将前后悬架系统、转向机、中间轴更换。然后还要对轮胎的圆滑度进行检查，要执行自由跳动测试，装配轮胎。检查轮胎是否失衡，车轮是否存在变形情况，车轮的轴承是否有磨损或装配过松的情况。如果车轮失衡，就要平衡车轮。如果车轮变形，就要对车轮进行更换。如果车辆的轴承磨损或是过松，就要更换轴承。还行对动力转向泵的蛇形皮带的张紧度进行检查，如果张紧度不符合要求，就要对动力转向泵的蛇形带进行张禁处理。最后，要检查动力转向系统是否泄露，检查动力转向泵的液面，一旦发现泄漏，应对漏油位置进行处理，并执行动力转向泵测试，如果转向泵的液面过低，就要添加动力转向液。
三、车辆跑偏
如果汽车发生跑偏的情况，应进行下列检查。首先，应检查轮胎是否存在不匹配或不均匀的现象，如果存在这种情况，则应更换轮胎。其次，检查弹簧是否有下垂或折断的情况，如果有，就应该将弹簧更换。检查子午胎是否存在横向力，如果存在，就检查车轮定位，并调换车轮，如果情况严重，应该轮胎更换。检查前轮定位，如果定位不符合标准，应进行轮胎前轮定位。检查转向机是否存在偏心，如果偏心，就行重装小齿轮阀总成。检查前制动器是否拖滞，如果拖滞，就要对前制动器进行调整。
四、轮胎异常或严重磨损
如果汽车的轮胎有异常情况或是受到了严重的磨损，应进行下列检查。如果轮胎的定位不符合规定，应对前后轮胎重新进行定位处理。检查前后轮胎前束是否过大，如果前束过大，就应对前后轮胎前束进行调整。检查弹簧是否存在折断或下垂的现象，如果出现这种情况，则应立刻更换弹簧。检查轮胎是否平衡，如果轮胎动不平衡，就应将轮胎进行平衡调整。检查支柱减震器是否有磨损，如果出现磨损，应更换支柱减震器。检查轮胎的气压是否过低，如果存在轮胎气压过低的情况，则应将轮胎充气至合适的压力范围。
五、轮胎摆振、摇振或颤动
如果轮胎出现摆阵、摇振或颤动的情况，应进行下列的检查。首先检查轮胎货车论是否平衡，如果不符合平衡要求，则需要平衡轮胎。检查轮毂跳动是否过大，对轮毂法兰的跳动情况进行测量，在必要的时候可以对轮毂做更换处理。检查制动盘和制动鼓是否存在严重失衡的问题，如果失衡，应调整制动器，必要的时候可以更换制动盘和制动鼓。还应检查转向横拉杆端头是否存在磨损，如果发生了磨损现象，可以更换转向横拉杆。检查下球节是否磨损，如果存在磨损现象，更换下球节。检查车轮的跳动情况，测量车轮的跳动，如果车轮的跳动量过大，可以更换车轮。检查在承载的条件下，车胎和车轮总成的径向跳动，如果径向跳动过大，应重新配装轮胎和车轮总成。 六、前悬架系统有异常噪音
如果前悬架系统存在异常噪音的情况，应进行下列检查。首先。检查球节和转向横拉杆端头的润滑情况，如果润滑不足，应更换球节和转向横拉杆。检查悬架部件是否存在损坏，如果存在损坏，应将损坏的悬架部件更换。检查控制臂衬套和转向横拉杆端头是有否磨损情况，如果有磨损，更换控制臂衬套或转向横拉杆端头。检查稳定轴连杆是否存在松动的情况，如果存在，需要对稳定轴连杆进行紧固处理。检查车轮螺栓是存在否松动的情况，如果松动，紧固车轮螺栓。检查悬架螺栓或螺母是否松动，如果松动，紧固悬架螺栓或螺母。检查支柱减震器或支柱架是否磨损，如果存在这样的情况，更换支柱减震器，并紧固支柱螺栓。检查弹簧是否存在错位的情况，如果有这种情况，需要将支柱弹簧调整到合适的位置。
七、摆动或方向性差
如果汽车发生摆动或方向性差的情况，应进行下列检查。检查轮胎是否匹配，如果发现轮胎不匹配，应更换轮胎。检查转向横拉杆端头是否润滑，如果润滑不足，应添加足够的润滑油。检查减震器是否磨损，如果磨损，更换支柱减震器。检查稳定轴连杆是否松，如果稳定轴连杆过松，应对其进行紧固处理。检查弹簧是否折断或下垂，如果有此类现象，要更换减震弹簧。检查转向装置预紧力调整，如果不符合标准，应调整执行齿条预紧力。检查前轮和后轮的定位，如果定位不符合规定，应对前轮和后轮重新进行定位。
八、悬架故障诊断系统
目前大多大部分的悬架系统出现故障时，都是由人工根据经验来进行判断，这样容易使诊断部位不准确，因为盲目拆卸而浪费许多时间。因此在悬架故障进行处理和研究的时候，结合维修的实际经历，产生了悬架故障诊断系统，可以便捷的诊断出悬架系统的故障，提高故障诊断的效率。
维修人员在接到汽车后，首先应询问驾驶员车况以及懸架系统的故障现象，再根据故障现象进行相应的检查，最终确定故障部位。首先维修人员可以采用平板试验台对车辆进行故障检测，检测到悬架效率出现问题后，再用谐振实验台测试，如果参数不合格，则说明该车减震器出现的问题，如果参数合格，系统将提示对悬架各部分依次进行检测，以排除故障。当悬架效率参数合格时，考虑故障是由其他原因引起的，比如车轮定位、车轮平衡问题，且车轮定位也可以通过输入参数检测出来。因此通过实验测试与专家经验相结合的方法，简化了人工检测，使对汽车悬架故障的诊断不再繁琐、复杂，实现系统的快速检测。
汽车悬架多自由度试验台主要是对汽车悬架静态、动态力学性能进行模拟的评价试验，可以通过变换副车架、减震器、导向元件等不同的零件进行试验。试验系统是由执行单元、动作总成、加载机架、动力单元、液压泵站、控制单元、计算机伺服系统等组成，根据试件的结构形式以积木的形式搭建起来的试验系统。
悬架故障诊断系统具有很强的实用性能，它可以为用户提供有效的诊断信息，指导维修人员进行维修操作，实现快速诊断悬架故障的功能，大大的缩短了汽车的维修时间，提高了汽车悬架故障诊断精度。如果汽车维修企业应用该系统，可以降低维修人员的工作量和技术要求，便于使用和推广。
结束语：综上所述，本文介绍了当汽车出现车辆跑偏，轮胎异常或严重磨损，轮胎摆阵、移振或颤动，前悬架系统有异常噪音和摆动或方向等情况时的对汽车悬架系统的检测方法，进而结合维修人员长期的工作经验对悬架系统进行诊断。除此以外，还介绍了汽车悬架诊断系统，利用人工智能，结合工作人员的经验，判断汽车悬架系统出现的故障，提高了检测效率，减少了检测时间，可以多加使用和推广。
参考文献
[1] 陈焕江，李冠峰.汽车检测与诊断[M].北京：机械工业出版社，2014.
[2] 姜天阳，马聪.悬架故障系统及其应用[J].汽车维修与保养，2012，（5）：45-47.
[3] 张博.汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法[J].农机使用与维修，2014，（4）：71.
[4] 赵以伟.汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法[J].城市建设理论研究（电子版），2014，（23）：
[5] 潘永亮.汽车悬架系统故障诊断方法研究[J].企业技术开发，2014，（17）：9-10..
关键词： 汽车悬架系统；故障；诊断方法
【中图分类号】 F407 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）06-0182-02
前言：悬架性能会对汽车行驶的平稳性和乘坐的舒适性产生直接影响，还对汽车的安全性、操控的稳定性、燃油的经济性等产生影响。广义上的汽车悬架系统是由减震器性、弹性元件、缓冲块、传力杠杆、横向稳定器和轮胎的共同组成，在汽车的使用过程中，这些部件会受到磨损，出现老化、腐蚀等现象，使汽车悬架的实用性能下降，进而发生故障。
一、汽车悬架系统
汽车的悬架系统是指车身车架车轮之间的一个连接结构系统，系统中包括了减震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、衬套、连杆等部件。最典型的汽车悬架结构是由弹性原件、导向机构以及减震器组成，个别结构还具有缓冲块、横向稳定杆等。悬架系统可以传递车轮和车架之间的力及力扭，还可以对由不平路面传递给车架或车身的冲击力进行缓存，并衰减由此引起的震动，以保证汽车可以平稳的行驶。
汽车的悬架系统可以分为非独立悬架和独立悬架两种。非独立悬架的结构特点是两侧车轮有一根整体式的车桥连接，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架或车身进行连接。当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，也必然会引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，因此称为非独立悬架系统。独立悬架的结构特点是车桥做成断开的，每侧的车轮都单独地通过弹性悬架和车架相连接，两侧的车轮可以单独跳动相互之间不产生影响，因此称为独立悬架。
汽车的悬架系统是汽车的一个重要总成，它把车架和车轮弹起的联系到一起，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，汽车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，因为悬架系统不仅要满足汽车的舒适性要求，还要满足汽车稳定操纵的要求，而汽车悬架系统是由一些杆筒以及弹簧组成，想要有事去汽车具有良好的舒适性，缓冲汽车的震动，这样在设计过程中要使用相对较软的弹簧，然而弹簧软了就会使汽车在使用过程中出现问题，比如不利于汽车进行转向，这样就导致了汽车操纵不稳定的情况发生。
二、初步检查
當时在系统发生故障时，会涉及到转向系统、轮胎等多个系统。我们在对悬架系统产生问题进行诊断时，要综合的考虑到这些因素的影响。有一部分故障，比如说轮胎磨损，可能是日常生活驾驶员的驾驶喜欢习惯不良造成的，因此，在维修前应先进行路试，如果有条件还可以请客户参与到路试中，然后再进行检查。
首先，要检查轮胎的压力是否合适，磨损是否均匀，对于不符合规定的轮胎应进行充气，将轮胎冲至合适的压力。然后，检查转向助力转向器之间的联系是否存在松动或磨损，如果过松应紧固中间轴夹紧螺栓，必要时可以更换中间轴。再检查前后悬架系统、转向机以及连杆等零部件是否存在过松或是损坏现象，如果过松，就要对前后悬架系统、转向机装配架、连接法兰夹紧螺栓，必要时可以将前后悬架系统、转向机、中间轴更换。然后还要对轮胎的圆滑度进行检查，要执行自由跳动测试，装配轮胎。检查轮胎是否失衡，车轮是否存在变形情况，车轮的轴承是否有磨损或装配过松的情况。如果车轮失衡，就要平衡车轮。如果车轮变形，就要对车轮进行更换。如果车辆的轴承磨损或是过松，就要更换轴承。还行对动力转向泵的蛇形皮带的张紧度进行检查，如果张紧度不符合要求，就要对动力转向泵的蛇形带进行张禁处理。最后，要检查动力转向系统是否泄露，检查动力转向泵的液面，一旦发现泄漏，应对漏油位置进行处理，并执行动力转向泵测试，如果转向泵的液面过低，就要添加动力转向液。
三、车辆跑偏
如果汽车发生跑偏的情况，应进行下列检查。首先，应检查轮胎是否存在不匹配或不均匀的现象，如果存在这种情况，则应更换轮胎。其次，检查弹簧是否有下垂或折断的情况，如果有，就应该将弹簧更换。检查子午胎是否存在横向力，如果存在，就检查车轮定位，并调换车轮，如果情况严重，应该轮胎更换。检查前轮定位，如果定位不符合标准，应进行轮胎前轮定位。检查转向机是否存在偏心，如果偏心，就行重装小齿轮阀总成。检查前制动器是否拖滞，如果拖滞，就要对前制动器进行调整。
四、轮胎异常或严重磨损
如果汽车的轮胎有异常情况或是受到了严重的磨损，应进行下列检查。如果轮胎的定位不符合规定，应对前后轮胎重新进行定位处理。检查前后轮胎前束是否过大，如果前束过大，就应对前后轮胎前束进行调整。检查弹簧是否存在折断或下垂的现象，如果出现这种情况，则应立刻更换弹簧。检查轮胎是否平衡，如果轮胎动不平衡，就应将轮胎进行平衡调整。检查支柱减震器是否有磨损，如果出现磨损，应更换支柱减震器。检查轮胎的气压是否过低，如果存在轮胎气压过低的情况，则应将轮胎充气至合适的压力范围。
五、轮胎摆振、摇振或颤动
如果轮胎出现摆阵、摇振或颤动的情况，应进行下列的检查。首先检查轮胎货车论是否平衡，如果不符合平衡要求，则需要平衡轮胎。检查轮毂跳动是否过大，对轮毂法兰的跳动情况进行测量，在必要的时候可以对轮毂做更换处理。检查制动盘和制动鼓是否存在严重失衡的问题，如果失衡，应调整制动器，必要的时候可以更换制动盘和制动鼓。还应检查转向横拉杆端头是否存在磨损，如果发生了磨损现象，可以更换转向横拉杆。检查下球节是否磨损，如果存在磨损现象，更换下球节。检查车轮的跳动情况，测量车轮的跳动，如果车轮的跳动量过大，可以更换车轮。检查在承载的条件下，车胎和车轮总成的径向跳动，如果径向跳动过大，应重新配装轮胎和车轮总成。 六、前悬架系统有异常噪音
如果前悬架系统存在异常噪音的情况，应进行下列检查。首先。检查球节和转向横拉杆端头的润滑情况，如果润滑不足，应更换球节和转向横拉杆。检查悬架部件是否存在损坏，如果存在损坏，应将损坏的悬架部件更换。检查控制臂衬套和转向横拉杆端头是有否磨损情况，如果有磨损，更换控制臂衬套或转向横拉杆端头。检查稳定轴连杆是否存在松动的情况，如果存在，需要对稳定轴连杆进行紧固处理。检查车轮螺栓是存在否松动的情况，如果松动，紧固车轮螺栓。检查悬架螺栓或螺母是否松动，如果松动，紧固悬架螺栓或螺母。检查支柱减震器或支柱架是否磨损，如果存在这样的情况，更换支柱减震器，并紧固支柱螺栓。检查弹簧是否存在错位的情况，如果有这种情况，需要将支柱弹簧调整到合适的位置。
七、摆动或方向性差
如果汽车发生摆动或方向性差的情况，应进行下列检查。检查轮胎是否匹配，如果发现轮胎不匹配，应更换轮胎。检查转向横拉杆端头是否润滑，如果润滑不足，应添加足够的润滑油。检查减震器是否磨损，如果磨损，更换支柱减震器。检查稳定轴连杆是否松，如果稳定轴连杆过松，应对其进行紧固处理。检查弹簧是否折断或下垂，如果有此类现象，要更换减震弹簧。检查转向装置预紧力调整，如果不符合标准，应调整执行齿条预紧力。检查前轮和后轮的定位，如果定位不符合规定，应对前轮和后轮重新进行定位。
八、悬架故障诊断系统
目前大多大部分的悬架系统出现故障时，都是由人工根据经验来进行判断，这样容易使诊断部位不准确，因为盲目拆卸而浪费许多时间。因此在悬架故障进行处理和研究的时候，结合维修的实际经历，产生了悬架故障诊断系统，可以便捷的诊断出悬架系统的故障，提高故障诊断的效率。
维修人员在接到汽车后，首先应询问驾驶员车况以及懸架系统的故障现象，再根据故障现象进行相应的检查，最终确定故障部位。首先维修人员可以采用平板试验台对车辆进行故障检测，检测到悬架效率出现问题后，再用谐振实验台测试，如果参数不合格，则说明该车减震器出现的问题，如果参数合格，系统将提示对悬架各部分依次进行检测，以排除故障。当悬架效率参数合格时，考虑故障是由其他原因引起的，比如车轮定位、车轮平衡问题，且车轮定位也可以通过输入参数检测出来。因此通过实验测试与专家经验相结合的方法，简化了人工检测，使对汽车悬架故障的诊断不再繁琐、复杂，实现系统的快速检测。
汽车悬架多自由度试验台主要是对汽车悬架静态、动态力学性能进行模拟的评价试验，可以通过变换副车架、减震器、导向元件等不同的零件进行试验。试验系统是由执行单元、动作总成、加载机架、动力单元、液压泵站、控制单元、计算机伺服系统等组成，根据试件的结构形式以积木的形式搭建起来的试验系统。
悬架故障诊断系统具有很强的实用性能，它可以为用户提供有效的诊断信息，指导维修人员进行维修操作，实现快速诊断悬架故障的功能，大大的缩短了汽车的维修时间，提高了汽车悬架故障诊断精度。如果汽车维修企业应用该系统，可以降低维修人员的工作量和技术要求，便于使用和推广。
结束语：综上所述，本文介绍了当汽车出现车辆跑偏，轮胎异常或严重磨损，轮胎摆阵、移振或颤动，前悬架系统有异常噪音和摆动或方向等情况时的对汽车悬架系统的检测方法，进而结合维修人员长期的工作经验对悬架系统进行诊断。除此以外，还介绍了汽车悬架诊断系统，利用人工智能，结合工作人员的经验，判断汽车悬架系统出现的故障，提高了检测效率，减少了检测时间，可以多加使用和推广。
参考文献
[1] 陈焕江，李冠峰.汽车检测与诊断[M].北京：机械工业出版社，2014.
[2] 姜天阳，马聪.悬架故障系统及其应用[J].汽车维修与保养，2012，（5）：45-47.
[3] 张博.汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法[J].农机使用与维修，2014，（4）：71.
[4] 赵以伟.汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法[J].城市建设理论研究（电子版），2014，（23）：
[5] 潘永亮.汽车悬架系统故障诊断方法研究[J].企业技术开发，2014，（17）：9-10..