星舰外观设计，有灯很好看

　　外观对于扫地机器人来说并非重点，和市面上大多数机器人硬朗的扁平化风格相比，智能云视觉扫地机器人采用了地面巡航“星舰”设计理念，边缘最薄的地方仅有7cm，配合白色机身、圆弧形机身边缘和黑色的长条形碰撞条、机身正前方的双目摄像头和尾部循环闪烁的“星舰”尾翼灯，能给家居带来不一样的个性体验。

　　之所以能做到如此薄的厚度，得益于萤石星舰巧妙的设计，萤石星舰采用了业界目前最为先进的dToF激光雷达+摄像头视觉导航技术，并且将dToF激光雷達设计在机身边缘，无分离式部件的一体化设计，使用寿命更长，也彻底杜绝了凸出设计导致的频繁碰撞带来的物理故障。

dToF激光测距及摄像头视觉传感器，避障更精准

　　毫无疑问，扫地机器人房间地图构建的准确度直接影响了清扫质量和效率，目前市面上不少产品多采用LDS激光雷达或基于摄像头的VSLAM视觉的单一导航技术。而萤石星舰则引入了双dToF激光导航+3D深度摄像头避障技术，可以实现更高的建罔精度，dToF传感器目前多用于无人驾驶等高精度需求领域，它的测量原理是收集被物体发射同来的红外光线，计算距离并通过大量测量点生成深度图像或3D同像。因此，dToF激光导航也是目前市面上旗舰机扫地机器人普遍采用的技术。

　　因此dToF激光测距传感器的加入，给萤石智能云视觉扫地机器人带来更快速精准的构图能力，而且萤石还配备有200万像素的摄像头，借助视觉算法，可以实现纵置方向的物体识别，双管齐下能获得扫地机器人中高精度的构图和出色的避障能力。我们在25平方米的房间内进行测试，完成一个完整的清扫和构图过程，几乎没有出现与桌子椅子腿、墙壁碰撞的现象，产品的避障能力非常出色，甚至萤石星舰困在和自己机身直径差不多的三条腿椅子圆形区域里面，也能毫无接触地从里面逃脱出来。

注重安静和智能化使用体验

　　目前，市面上已经存在10000Pa吸力的扫地机器人，但是过大的吸力会极大限制产品的使用频率。在吸力参数上，萤石星舰并不亮眼但属主流，官方宣传的吸力数值2200Pa.并提供了三挡吸力模式调节。在普通模式下，我们实测其工作噪声约为57dB。

　　为了兼顾静音和吸尘效果，萤石星舰使用了静音效果更严苛的日本Nidec电机，并且在机身内部加入吸音棉提升降噪效果，底部取消了传统吸尘器的滚刷设计，更贴近地面的真空吸尘口与地面形成真空区域，让风道直达尘箱，实现同样吸力下更高效的灰尘清洁效果。机身底部带有材质传感器，如遇到地毯等材质则会自动加大吸力。

　　为了测试萤石星舰的清洁效果，我们模拟极限环境在地面抛撒了大量瓜子壳和大颗粒瓜子，测试结果表明，萤石星舰可以很好地将瓜子壳和大颗粒瓜子一次性全部都吸进尘箱，同时在刚清扫过的房间里面还吸入了大量的微尘，产品的吸力表现非常不错。

　　如果说不足，由于底部没有滚刷设计，因此当尘盒吸入了比较多的大颗粒瓜子时，在后续运动过程中可能出现大颗粒瓜子掉落的情况，因此萤石星舰底部无滚刷这种可圈可点的设计，更适合清扫地面宠物毛发及地面微尘。另外，萤石星舰带有5200mAh的电池，实测续航时间大约为3个小时。

15类传感器、语音提醒、远程摄像头拍摄

　　除了上面提到的dToF传感器外，萤石机身内部有其他传感器，如碰撞传感器、光流里程计、红外距离接近传感器、沿墻传感器、防跌落传感器等，这些传感器和dToF及3D景深摄像头配合，让萤石获得了出色的避障效果，而这也是萤石在没有任何接触的前提下，绕开三条腿椅子的重要技术保障。

　　为了坝6试萤石的防跌落能力，我们在手动操控的模式下让萤石跨越比较高的台阶，可以看出萤石具有非常灵敏的响应能力，能轻松避开潜在的跌落危险。萤石还带有单轴陀螺仪和六轴IMU（陀螺仪和加速度计），当我们把萤石星舰拿到离地比较高的地方，它会发出“主人我怕高”的互动语音，同时在日常使用过程中，比如开始清扫、同充等重要的操作节点都会发出语音提示，音量可以在APP中进行独立设置。

　　另外，萤石星舰还带有一颗RGB广角摄像头，并和萤石云APP联动，借助这款摄像头，我们可以远程通过视频查看家里的状况，如果经常家里没有人它还能充当智能网络摄像。