摘要:文章在总结青海省整装勘查现状与经验的基础上,从政策、技术、效益、科学等不同层面分析了制约全省整装勘查突破的主要问题;结合青海省地质勘查工作现状,围绕实现找矿重大突破,提出了全省整装勘查工作建议。 关键词:青海省;整装勘查;主要勘查经验;建议 Abstract: On the basis of summarizing, the present situation and experienc
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为提高单目视觉里程计算法的性能,从视觉特征选取和特征误匹配剔除两个方面进行研究.采用SURF描述子提取单目图像的特征点,并匹配相邻图像序列的特征,使用归一化线性八点法依次得到基础矩阵和本质矩阵.利用三角测量求解匹配点的三维坐标,进而根据2D-2D模型解算出两帧图像间相机运动的旋转和平移,从而构建单目视觉里程计系统.为提高算法性能,使用RANSAC算法清除初次计算的特征误匹配,并利用地面数据获取相机