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利用混沌运动的遍历性、内在随机性、"规律性"等特点,结合MATLAB5.3.1高级程序设计语言的优化工具箱,提出了一种混沌约束优化算法.运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构的函数发生器综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部解,为实际机构的设计提供了多种选择方案.