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在传统的波控制器的基础上，用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对主端的命令与反馈力进行在线预测。仿真结果表明，只要对时延的辨识足够精确，该方法能够在保证系统稳定的前提下一定程度上提高系统的操作性能。
时延遥操作的主端命令预测波控制
【摘 要】
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在传统的波控制器的基础上，用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对主端的命令与反馈力进行在线预测。仿真结果表明，只要对时延的辨识足够精确，该方法能够在保证系统稳定的
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2008年5期
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