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时延遥操作的主端命令预测波控制
时延遥操作的主端命令预测波控制
来源 :测控技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:PEARTREE123
【摘 要】
:
在传统的波控制器的基础上,用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对主端的命令与反馈力进行在线预测。仿真结果表明,只要对时延的辨识足够精确,该方法能够在保证系统稳定的
【作 者】
:
张永林
宋爱国
【机 构】
:
东南大学仪器科学与工程学院,江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
:
测控技术
【发表日期】
:
2008年5期
【关键词】
:
遥操作
时延
波变量
线性凸联合预测
teleoperation time delay wave variables linear protruding com
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在传统的波控制器的基础上,用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对主端的命令与反馈力进行在线预测。仿真结果表明,只要对时延的辨识足够精确,该方法能够在保证系统稳定的前提下一定程度上提高系统的操作性能。
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