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[摘 要]防抱死制动系统轿车应用很普遍，而大货车、卡车用的相对较少，本文对ABS-VCSII系统进行详细的剖析、介绍，对货车司机朋友们正确使用，安全行车有很强的现实意义。
[关键词]ABS 工作原理 故障诊断
中图分类号：U469.11文献标识码：A文章编号：1009-914X（2013）21-0000-00
国标GB7258-2004要求大型挂车的货车、挂车必须安装符合GB/T13594-2003规定的防抱制动装置。威伯科挂车ABS-VCSII以其广泛的适应车型，灵活的安装方式，奇全的实用功能，优良的防抱死制动效果被广大货车车主所采用。本人在多年维修工作中，对该系统有着非常深入的研究，在这里详细剖析一下，与同行交流，以便货车司机合理使用，提高行车安全。
一、VCSII ABS的概述和组成
威伯科公司为中国市场提供了最新的挂车ABS-第二代组合式ABS（简称VCS II）。该ABS满足国标GB13594-2003规定的所有要求。适用于普通挂车配置提升轴半挂车和/或配置自转向轴半挂车以及全挂车：VCS II是针对挂车的使用环境，采用模块化设计，专用于所有的空气制动的挂车上的ABS，它是常规制动系统的一个附加系统。
由如下部件组成：两个或者四个速度传感器和齿圈，以便直接在车轮处取得速度信号；电磁继动阀，以调节制动气室的压力；一个电子控制单元（ECU）。其中ECU是ABS系统最主要的部件，它通过传感器的信号判断车辆制动的情况，然后发送相关的控制信号给电磁阀，进而调节制动力。
二、威伯科公司挂车ABS的特点
1.混合电源
根据法规要求，新出厂的牵引车必须为挂车ABS配置ISO7638电源接头。威伯科公司为挂车ABS额外配置了制动灯电源（24N电源），这样挂车ABS既可以使用制动灯的电源工作，又可以使用标准的ISO 7638电源工作。如果同时连接有两个电源，系统将自动选择其中最高的电压：一旦一种电源发生故障，系统将自动切换到另外一种电源。
2.电磁阀/ECU组件
VCSII标准型和全功能型均配置了一个ABS双继动阀和ECU集成在一起。这样即简化了安装，同时又由于采用了继动阀保障了挂车制动系统的时间响应，提高了挂车制动的响应能力。
3.故障模式
在运行中，ECU内部集成的安全电路会对系统进行实时监控。当系统发现故障时，系统将关闭失效的部件（部分性关闭），只有严重故障才关闭整个系统。从而尽可能保持ABS的功能，以保证车辆的稳定性。
4.VCS II符合AOR的要求，能够用于危险品运输车
三、威伯科公司挂车ABS的工作原理
挂车和牵引车组合在路上行驶时，如图2所示，红色和绿色的气路中是充气的，而黄色气路则只有制动时才充气。当驾驶员制动时，制动信号从“握手接头-控制”进入挂车系统，到达“紧急继动-双释放组合阀”，然后制动信号到达“组合式ABS”，此时ABS阀根据控制信号（主车前面过来的气，由此来保证制动的相应时间）的压力，从储气筒中引入相应的压力进行制动。在系统通电状态下，ECU实时处理速度传感器的信号，当系统发现车轮抱死时，ECU将控制电磁阀以调节制动系统的压力，达到ABS的控制效果——防止车轮抱死，从而提高车辆的稳定性。
四、VCSII ABS的功能
（一）主要功能： ABS防抱死功能
（二）辅助功能：
1.货车-挂车通讯接口ISO 11992（CAN）
通过此简单的设置，牵引车就可以通过CAN和挂车进行通讯。
2.里程计数器和维修提醒功能
由于挂车上没有里程表，驾驶员无法判断行驶里程。VCSII有内置了里程计数器。威伯科公司挂车ABS提供了一个维修保养提醒功能，当车辆行驶的里程达到预先设定的里程后，该功能即可以通过指示灯提醒驾驶员对车辆进行保养。
3、内置速度开关（ISS）
内置開关可以根据车辆速度进行打开或者关闭操作。例如：根据速度决定是否锁死转向桥。在车辆速度超过设定的速度后，选定的多功能开关将打开/关闭。
4、制动摩擦衬片磨损
“制动摩擦衬片磨损传感器”能够检测并指示盘式制动器中制动摩擦衬片的磨损状态。在车辆行驶过程中，如果有一个磨损指示器断路，或接地，ECU将记录磨损。每次打开点火开关，指示灯都将闪烁，以提醒磨损。
6.提升桥的识别
VCSII的传感器可以安装在挂车的任何车轴上，即使是提升轴也可以安装。
7.电源输出
这个功能可以给其它系统供电，比如特种半挂车的一些电子装置。
8.涉水性能
威伯科公司通过使用专用的ECU并在专用的电磁阀上安装塑料管，开口向上，且出口高于最高涉水深度方法，实现涉水性能
五、故障诊断
如果挂车ABS系统的某种功能异常，可通过PC和闪码两种方式简单诊断。
1.PC诊断
PC诊断支持VCSII系统的全部的诊断功能，包括以下几个项目：
初始化检查：制造商或者大修后的下线检查。
故障信息：显示目前和存储的信息，删除和保存故障内容。
控制：对连接的部件进行功能检查。
测量值：对部件的性能参数进行测量（比如电压、传感器信号等等），并显示出来。
系统：ECU的参数设置，保存EEPROM的内容，各种功能的设置。
其它：一些对于可能影响制动系统安全的重要参数，必须使用密码保护，如，系统的参数设置和各种功能的设置。要修改这些参数，必须输入密码。
2.闪码
即使没有任何工具，相关人员也可以对挂车ABS系统进行简单的检测。
打开点火开关1～5s，关闭，然后再打开。如果存在当前故障，那么指示灯将闪烁。闪烁的次数就是故障零件的代码.而且ECU的壳体上均有部件的代码。例如，系统闪烁4次，对照ECU壳体，可以判断：传感器YE1/4故障。故障码将重复闪烁3次。这样，维修人员完全可以在其它简单工具（如万用表等）的帮助下确认故障，并进行维修。
六、结束语
挂车ABS能够有效的防止车轮抱死，从而显著提高车辆的稳定性。但是随着运输业竞争的加剧，货车对制动系统的要求也一再提高。能够有效的改善主挂车制动协调性，还包含电子感载阀、防侧翻等功能的EBS已经问世。类似行车主动安全措施，还会不断推陈出新，愿我们广大司机朋友们，主动应用，积极学习，使我们的出行更安全，旅途更顺畅！
[关键词]ABS 工作原理 故障诊断
中图分类号：U469.11文献标识码：A文章编号：1009-914X（2013）21-0000-00
国标GB7258-2004要求大型挂车的货车、挂车必须安装符合GB/T13594-2003规定的防抱制动装置。威伯科挂车ABS-VCSII以其广泛的适应车型，灵活的安装方式，奇全的实用功能，优良的防抱死制动效果被广大货车车主所采用。本人在多年维修工作中，对该系统有着非常深入的研究，在这里详细剖析一下，与同行交流，以便货车司机合理使用，提高行车安全。
一、VCSII ABS的概述和组成
威伯科公司为中国市场提供了最新的挂车ABS-第二代组合式ABS（简称VCS II）。该ABS满足国标GB13594-2003规定的所有要求。适用于普通挂车配置提升轴半挂车和/或配置自转向轴半挂车以及全挂车：VCS II是针对挂车的使用环境，采用模块化设计，专用于所有的空气制动的挂车上的ABS，它是常规制动系统的一个附加系统。
由如下部件组成：两个或者四个速度传感器和齿圈，以便直接在车轮处取得速度信号；电磁继动阀，以调节制动气室的压力；一个电子控制单元（ECU）。其中ECU是ABS系统最主要的部件，它通过传感器的信号判断车辆制动的情况，然后发送相关的控制信号给电磁阀，进而调节制动力。
二、威伯科公司挂车ABS的特点
1.混合电源
根据法规要求，新出厂的牵引车必须为挂车ABS配置ISO7638电源接头。威伯科公司为挂车ABS额外配置了制动灯电源（24N电源），这样挂车ABS既可以使用制动灯的电源工作，又可以使用标准的ISO 7638电源工作。如果同时连接有两个电源，系统将自动选择其中最高的电压：一旦一种电源发生故障，系统将自动切换到另外一种电源。
2.电磁阀/ECU组件
VCSII标准型和全功能型均配置了一个ABS双继动阀和ECU集成在一起。这样即简化了安装，同时又由于采用了继动阀保障了挂车制动系统的时间响应，提高了挂车制动的响应能力。
3.故障模式
在运行中，ECU内部集成的安全电路会对系统进行实时监控。当系统发现故障时，系统将关闭失效的部件（部分性关闭），只有严重故障才关闭整个系统。从而尽可能保持ABS的功能，以保证车辆的稳定性。
4.VCS II符合AOR的要求，能够用于危险品运输车
三、威伯科公司挂车ABS的工作原理
挂车和牵引车组合在路上行驶时，如图2所示，红色和绿色的气路中是充气的，而黄色气路则只有制动时才充气。当驾驶员制动时，制动信号从“握手接头-控制”进入挂车系统，到达“紧急继动-双释放组合阀”，然后制动信号到达“组合式ABS”，此时ABS阀根据控制信号（主车前面过来的气，由此来保证制动的相应时间）的压力，从储气筒中引入相应的压力进行制动。在系统通电状态下，ECU实时处理速度传感器的信号，当系统发现车轮抱死时，ECU将控制电磁阀以调节制动系统的压力，达到ABS的控制效果——防止车轮抱死，从而提高车辆的稳定性。
四、VCSII ABS的功能
（一）主要功能： ABS防抱死功能
（二）辅助功能：
1.货车-挂车通讯接口ISO 11992（CAN）
通过此简单的设置，牵引车就可以通过CAN和挂车进行通讯。
2.里程计数器和维修提醒功能
由于挂车上没有里程表，驾驶员无法判断行驶里程。VCSII有内置了里程计数器。威伯科公司挂车ABS提供了一个维修保养提醒功能，当车辆行驶的里程达到预先设定的里程后，该功能即可以通过指示灯提醒驾驶员对车辆进行保养。
3、内置速度开关（ISS）
内置開关可以根据车辆速度进行打开或者关闭操作。例如：根据速度决定是否锁死转向桥。在车辆速度超过设定的速度后，选定的多功能开关将打开/关闭。
4、制动摩擦衬片磨损
“制动摩擦衬片磨损传感器”能够检测并指示盘式制动器中制动摩擦衬片的磨损状态。在车辆行驶过程中，如果有一个磨损指示器断路，或接地，ECU将记录磨损。每次打开点火开关，指示灯都将闪烁，以提醒磨损。
6.提升桥的识别
VCSII的传感器可以安装在挂车的任何车轴上，即使是提升轴也可以安装。
7.电源输出
这个功能可以给其它系统供电，比如特种半挂车的一些电子装置。
8.涉水性能
威伯科公司通过使用专用的ECU并在专用的电磁阀上安装塑料管，开口向上，且出口高于最高涉水深度方法，实现涉水性能
五、故障诊断
如果挂车ABS系统的某种功能异常，可通过PC和闪码两种方式简单诊断。
1.PC诊断
PC诊断支持VCSII系统的全部的诊断功能，包括以下几个项目：
初始化检查：制造商或者大修后的下线检查。
故障信息：显示目前和存储的信息，删除和保存故障内容。
控制：对连接的部件进行功能检查。
测量值：对部件的性能参数进行测量（比如电压、传感器信号等等），并显示出来。
系统：ECU的参数设置，保存EEPROM的内容，各种功能的设置。
其它：一些对于可能影响制动系统安全的重要参数，必须使用密码保护，如，系统的参数设置和各种功能的设置。要修改这些参数，必须输入密码。
2.闪码
即使没有任何工具，相关人员也可以对挂车ABS系统进行简单的检测。
打开点火开关1～5s，关闭，然后再打开。如果存在当前故障，那么指示灯将闪烁。闪烁的次数就是故障零件的代码.而且ECU的壳体上均有部件的代码。例如，系统闪烁4次，对照ECU壳体，可以判断：传感器YE1/4故障。故障码将重复闪烁3次。这样，维修人员完全可以在其它简单工具（如万用表等）的帮助下确认故障，并进行维修。
六、结束语
挂车ABS能够有效的防止车轮抱死，从而显著提高车辆的稳定性。但是随着运输业竞争的加剧，货车对制动系统的要求也一再提高。能够有效的改善主挂车制动协调性，还包含电子感载阀、防侧翻等功能的EBS已经问世。类似行车主动安全措施，还会不断推陈出新，愿我们广大司机朋友们，主动应用，积极学习，使我们的出行更安全，旅途更顺畅！