基于MSP430的直流电机控制器设计

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本文介绍了一种基于Msp430实现直流电机控制器的方法。采用霍尔元件测速方法采集电机转速,通过PID算法计算出PwM波形的参数,利MSP430集成的外设生成PWM波,用来驱动电机转动,并将相关参数显示在LCD上。所采用的开发工具为IARSystem&的IARformsp4305.5。
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