【摘 要】
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＜正＞矫形器是用于人体四肢、躯干等部位，借助外力作用矫正身体畸形、治疗肌骨系统疾病并补偿其功能的康复辅助器具，它能够帮助患者增强自理能力、减轻身心痛苦、提高生活质量，从而最大程度地减少社会和家庭的负担[1—2]。近年来，随着我国“健康中国”战略的实施和康复辅助器具的发展，矫形器已经逐渐由手工制作时代步入个性化3D打印制作时代，实现了矫形器的快速成型与适配[3—5]。然而，3D打印成型后的矫形器往往
【机 构】
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国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部人体运动分析与康复技术重点实验室
【基金项目】
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河北省重点研发计划项目（18277610D）； 国家自然科学基金青年科学基金资助项目（11902091）； 国家重点研发计划项目（2018YFB1107002）； 民政部康复领域重点实验室课题；
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＜正＞矫形器是用于人体四肢、躯干等部位，借助外力作用矫正身体畸形、治疗肌骨系统疾病并补偿其功能的康复辅助器具，它能够帮助患者增强自理能力、减轻身心痛苦、提高生活质量，从而最大程度地减少社会和家庭的负担[1—2]。近年来，随着我国“健康中国”战略的实施和康复辅助器具的发展，矫形器已经逐渐由手工制作时代步入个性化3D打印制作时代，实现了矫形器的快速成型与适配[3—5]。然而，3D打印成型后的矫形器往往保持固定结构形式，并不能够随着矫形历程中人体组织的变化而进行自适应动态调整，
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