【摘 要】
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为提高船舶救生模拟训练系统中自由降落式救生艇运动仿真的精度,首先分析了救生艇两种释放方式的运动过程,将救生艇自由降落过程分为下滑、旋转、自由下落、入水这4个阶段,并
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室,重庆交通大学航运与船舶工程学院
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA010504);交通运输部应用基础研究资助项目(2015329225240);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540092)
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为提高船舶救生模拟训练系统中自由降落式救生艇运动仿真的精度,首先分析了救生艇两种释放方式的运动过程,将救生艇自由降落过程分为下滑、旋转、自由下落、入水这4个阶段,并对每个阶段进行受力分析,建立运动方程。根据动量理论和切片理论计算救生艇入水时所受砰击力,利用插值计算方法对救生艇横截面半宽和其入水时的附加质量进行计算,利用Kane方程为吊放救生艇的过程建立运动学方程。最终将数学模型应用到船舶救生模拟训练系统中,该模型能够满足系统需求,提高了仿真的逼真度。
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