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针对目前沉船打捞主要采用攻打千斤洞的现状，提出了基于蠕动原理能够自主攻打千斤洞的拱泥机器人，由于拱泥机器人工作环境的特殊性，对海底淤泥层在拱泥头作用下的力学性能进行了分析，并建立了拱泥机器人在泥中的力学模型，为仿生拱泥机器人动力学分析与仿真奠定了基础．
基于蠕动原理拱泥机器人的力学模型分析
【摘 要】
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针对目前沉船打捞主要采用攻打千斤洞的现状，提出了基于蠕动原理能够自主攻打千斤洞的拱泥机器人，由于拱泥机器人工作环境的特殊性，对海底淤泥层在拱泥头作用下的力学性能进行了
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院,佳木斯大学机械工程学院,现任中国科普研究所副所长
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年2期
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