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针对骨折发生随机、相互接触碎骨的边界分割困难、小碎骨丢失导致碎骨拼接困难的问题,提出一种基于模板引导与数据驱动的三维碎骨修复方法.首先利用神经网络训练初步提取碎骨外表面,并计算碎骨与模板外表面特征;然后基于特征对每个碎骨外表面与骨骼模板进行匹配;最后根据碎骨与模板间的距离和碎骨表面曲率信息确定断裂边界,实现碎骨修复拼接.实验结果表明,该方法能有效进行碎骨分割与拼接,分割精度达98.44%,拼接平移误差为9.218 mm,旋转误差为1.298°.