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Hybrid position/force control strategy and experiment of the six-cable driven parallel manipulator f
Hybrid position/force control strategy and experiment of the six-cable driven parallel manipulator f
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Hzw_56
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Li Jian
Tang Xiaoqiang
Shao Zhufeng
Yao Rui
【机 构】
:
Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, P.R.China
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
large radio telescope
six-cable driven parallel manipulator
hybrid position/forc
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本文通过对荣华二采区10<
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