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针对垃圾的复杂性、多变性以及垃圾焚烧炉燃烧过程中的非线性、时变性、大滞后性和不确定性,基于马丁炉热力分区特性,提出了各区的控制策略,建立了一个垃圾焚烧炉的四维三层模糊控制模型,实现了控制参数(量化因子和比例因子)及控制规则的在线整定与优化.仿真结果表明,该分层模糊控制器有效保证了垃圾焚烧工况的稳定性,较好地适应了复杂的垃圾焚烧炉系统.