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针对大型钢构件焊缝自动打磨这个车体制造工艺的薄弱环节,本文分析了司机室焊缝自动打磨工艺需求,探讨了离线编程、激光测量及力控装置等组成自动打磨系统的关键技术,并以机车车体司机室为研究对象,实现了外表焊缝自动化打磨和高质量光滑表面,为大型构件焊缝打磨自动化的发展提供实践参考。
机器人自动打磨系统在机车大型构件的应用
【摘 要】
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针对大型钢构件焊缝自动打磨这个车体制造工艺的薄弱环节,本文分析了司机室焊缝自动打磨工艺需求,探讨了离线编程、激光测量及力控装置等组成自动打磨系统的关键技术,并以机
【机 构】
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中车株洲电力机车有限公司
【出 处】
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工业设计
【发表日期】
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2017年05期
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